磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于SolidWorks和三坐标测量仪的螺杆转子精滚刀建模与检测方法

介绍了基于SolidWorks软件的螺杆转子精加工滚刀的一种精确建模方法和利用该模型对滚刀的关键工序进行模拟验证的方法,同时介绍了在三坐标测量仪上利用螺杆转子精滚刀模型和曲线功能对螺杆转子精滚刀齿形进行检测的方法。     

柔性联轴节在减小转子系统扭转冲击运动中的作用

通过对大型振动磨机运动特性的研究分析,把其旋转系统简化为由两个柔性联轴节连接的三转子系统。建立了柔性连接的三转子系统在冲击转矩作用下的运动方程,对方程求解得到了柔性连接转子系统的扭转冲击响应。通过对冲击响应随柔性联轴节扭转刚度和阻尼变化规律的讨论分析,发现减小柔性联轴节的扭转刚度和增大柔性联轴节的阻尼,可以减小转子系统的扭转冲击响应。     

具有初始弯曲转子振动峰值的控制方法

本文从理论上研究了控制初始弯曲引起的转子振动幅值的一种新方法。通过在与转轴初始弯曲方向成较大夹角的方向添加不平衡质量的方法 ,使转子新的不平衡方向与初始弯曲方向夹角接近 180° ,则可以减小转子在临界转速附近的振幅。无论新的不平衡参数大于或小于初始弯曲参数 ,只要新的不平衡参数不至于太大 ,则临界转速附近的振幅响应肯定会得到改善。特别是当新的不平衡参数近似等于初始弯曲参数时 ,无论转速高低 ,振幅都会大幅下降。当重力参数、外阻尼系数和内阻尼系数改变后仍有同样结论。本文援引文献 [2 ]中的实例对这种方法进行了验证 ,并给出了解决类似故障的步骤。本文的方法可用于处理生产实际中转轴初弯引起的振动问题     

DXDK800自动充填包装机料袋长度的调整

本文主要介绍了在DXDK800自动充填包装机中 ,采用一种新型的齿轮—蜗轮、蜗杆差速器来对膜片的进给速度进行微量的调整。及采用一种新型的可调式偏心链轮来调整横封辊的瞬时线速度 ,使其与料袋膜的进给速度相一致     

PTA压力离心机转子的改造

介绍了PTA压力离心机的主要性能参数、工作原理、分离效果的影响因素。为了增大沉渣在过渡区及脱水区滞留的时问，同时为达到在过渡区及脱水区对沉渣加入纯净水进行再冲洗的目的，对螺旋送料转子、挡液环、进料管进行了改造。改造后，沉渣在脱水区的停留时间由0．44a增至0．72s，2．5～3t／h的冲洗水对脱水区的沉渣进行冲洗效果较好。产品中的杂质质量分数较改造前减少15％，产品优等品率提高到99％。     

旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究

旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究是国家863“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”课题研究的部分内容。选取偏心稳定器的心轴作为研究对象,以偏心稳定器心轴连续梁系统的横向振动模型受力分析为基础,根据课题研究中所设计的心轴结构形式,建立了与实际情况较为接近的三铰支点的连续梁系统横向振动方程;并分析了偏心稳定器横向振动对钻井工具和钻具系统的影响,为合理进行心轴设计以及偏心稳定器样机在现场的正确使用和钻井参数的合理选择,提供了科学的理论依据和实用的计算方法。计算实例表明,当钻压范围选择在80~250kN时,215.9mm井眼钻进中的确存在19~20、61~63、162~163r/min前三阶横向共振转速区间,因此在选择钻井参数时应通过钻压与转速的配合,尽可能避开横向共振转速,以保证下部钻具组合系统及作业安全。     

端电压比较法直接寻找无刷直流电动机换相点及其斩波调速

提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找直流无刷无位置传感器电动机换相点的方案，解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题－转子位置检测，并以单片机PIC16C72为核心构成先进的数字控制系统，实现了软件斩波调速。     

利用钨极氩弧焊技术修复1#汽轮机转子的实践

本文主要介绍了我厂利用钨极氩弧焊将1#发电机组汽轮机转子修复的工艺过程.     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。